自動運転とは？-AI関連の用語集【クラベルAI】-

自動運転（Autonomous Driving）

自動運転とは、AIやセンサーを使って、人に代わって車が認識、判断、操作を行う技術のことです。自動化の度合いは、運転支援のレベル1から完全自動のレベル5まで、段階に分けて説明されます。日本では、2023年4月の道路交通法の改正で、限られた場所で運転者のいない「レベル4」の運行が認められるようになりました。実際の導入は、地域や条件が限られています。

自動運転（Autonomous Driving）関連用語

自動運転（Autonomous Driving）に関連する単語は以下の通りです。

• コンピュータビジョン（Computer Vision）車は周りをどう見ている？→
• 物体検出歩行者や車をどう見つける？→
• 強化学習（Reinforcement Learning）運転の判断をどう学ぶ？→
• エッジAI車の中でAIを動かすには？→
• AIセーフティ安全性はどう確かめる？→
• フィジカルAI現実世界で動くAIとは？→

自動運転（Autonomous Driving）で知っておくと得する有益情報

自動運転は、「どのレベルの話か」を確認すると、理解しやすくなります。押さえたい点を3つにまとめました。

• レベルで考えるレベル3までは人が責任を持ち、レベル4以上は条件内で車が担います。
• 場所と条件が限られる今は、決まった地域や天候など、条件の合う場所での運行が中心です。
• 事業では運行の設計が要る遠隔の監視、事故時の対応、保険まで含めて考えます。

自動運転のレベルの目安

自動運転のレベルを考えよう

限られた場所で、運転者が乗らずに車が運行する段階は、どれでしょう。

レベル4レベル2レベル0

自動運転は、レベルと走れる条件を確かめて理解しましょう。

自動運転（Autonomous Driving）やさしい解説

自動運転の車は、もうそこらじゅう走ってるの？

まだ、そこらじゅうとは言えません。電車でいえば、決まったレールの上だけを走る無人運転の電車に近い状態です。

場所と条件が合う地域から、少しずつ広がっています。

仕事に置き換えると、工場の敷地内や、決まった路線の送迎バスなど、場所が限られた現場から自動運転の導入が進みます。導入する際は、何かあったときの連絡と対応、保険、地域の理解といった、運行の体制づくりが大きな課題になります。

自動運転（Autonomous Driving）についてのみんなの疑問

完全な自動運転はもう実現していますか？

どこでも走れる完全自動は、まだ実現していません。限られた場所や条件でのレベル4の運行は、国内外で進んでいます。2026年11月時点の状況は、国土交通省などの公式の情報で確認してください。

事故が起きたときの責任はどうなりますか？

レベルや状況で変わるため、一律には言えません。運転者が責任を負う段階と、運行する事業者が担う段階があります。導入するなら、保険や契約を含めて、専門家に確認しましょう。

中小企業にも関係がありますか？

物流や送迎、構内の移動などで、将来関わる可能性があります。まずは、運転支援の機能や、運行管理のデータ活用が身近です。自社の業務でどの段階が使えるか、情報を集めておくとよいでしょう。

AI関連の用語集【まとめ】

AI関連の用語集が気になる方のために、用語集一覧を作成しました。AIに関する学びを深めたいとお考えの方は、ぜひご覧ください。

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